REXROTH力士樂比例閥放大器維修調整

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伺服閥的動態性能包括頻域特性和時域特性兩個方面。
在仿真測試領域，比如振動模擬臺、扭矩疲勞試驗機等，伺服閥以恒定的周期參與閉環工作，此時需要考察頻域特性；而在壓鑄機、注塑機等領域，伺服閥瞬間打開，此時需要考察時域特性。
    目前，國內有很多學者對伺服閥的頻域特性做了深入而細致的研究，比如容同生學者的《電液伺服閥的頻帶寬度》【1】；王向周、王渝學者的《電液伺服閥動態性能測試的譜分析法研究》【2】；向春梅、張家琛學者的《電液伺服閥動態特性的研究》【3】等。而很少有學者對伺服閥的時域特性展開研究。
本文通過對噴嘴擋板式電液流量伺服閥的頻域和時域特性進行分析、仿真，揭示了兩者之間的轉換關系，并用實例進行了證明。
1 伺服閥傳遞函數
為了對伺服閥的頻域特性和時域特性進行研究，首先要確定伺服閥的傳遞函數。
由于伺服閥工作時的油壓比較高，為MP*，因此相對于閥芯兩側的驅動力，閥芯的質量、液動力以及阻尼力均可以忽略不計。同時，作出以下假設：
(1)    滑閥無泄漏；
(2)    噴嘴擋板特性作小信號線性化處理;
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對于直動式電液比例節流閥，由于作用在閥心上的液動力與通過閥口的流量及流速（壓力）成正比，因此，當電液比例節流閥工況超出其壓降與流量的乘積，即功率表示的面積范圍（稱功率域或工作極限）時，如圖1 (a)所示，作用在閥心上的液動力可增大到與電磁力相當的程度，使閥心不可控。類似地，直動式電液比例方向閥也有功率域問題。當電液比例方向閥閥口上的壓降增加時，流過閥口的流量增加，與比例電磁鐵電磁力作用方向相反的液動力也相應增加。當閥口的開度及壓降達到一定值后，隨著閥口壓降的增加，液動力的影響將超過電磁力，從而造成閥口的開度減小，終使得閥口的流量不但沒有增加反而減少，后穩定在一定的數值上，此即為電液比例方向閥功率域的概念[見圖1 (b)]。綜上所述，在選擇比例節流閥或比例方向閥時，一定要注意，不能超過電液比例節流閥或比例方向閥的功率域